関数を呼び出すとなぜかリセットがかかる件について

AVRのプログラムで関数呼び出しすると、なぜかマイコンリセットがかかる現象に悩まされています。

わけがわからないので、以下の簡単なLEDチカチカプログラムでテスト。

• Osで最適化、ターゲットはATMEL AVR ATMega64です。PC3にLEDのアノードが接続されています。

うまく動けば、0.5秒点灯、5秒点灯を繰り返すはず。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PIN_LED_GREEN	PC3
#define PIN_LED_RED		PC2
#define PIN_LED_POWER	PC5

static void initialize(void);

void FlushLED(uint8_t flag) {
	PORTC |= _BV(PIN_LED_GREEN);
	if(flag) {
		_delay_ms(500);
	} else {
		_delay_ms(5000);
	}
	PORTC &= ~_BV(PIN_LED_GREEN);
	_delay_ms(500);
}

int main(void) {
	initialize();
	for(;;) {
		FlushLED(1);
		FlushLED(0);
	}
	return 0;
}


static void initialize(void)
{
	//PORTC
	//LEDと電源制御用のピンを出力設定
	//その他のピンはプルアップ入力
	DDRC = _BV(PIN_LED_GREEN) | _BV(PIN_LED_RED) | _BV(PIN_LED_POWER);
	PORTC = ~(_BV(PIN_LED_GREEN) | _BV(PIN_LED_RED) | _BV(PIN_LED_POWER));
}

結果：

LEDが約0.5秒ごとに点滅を繰り返す。

一応アセンブラ出力も載せておきます。誰か助けてください＞＜

main.elf:     file format elf32-avr
Sections:

Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn

  0 .text         00000100  00000000  00000000  00000054  2**1

                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE

  1 .debug_aranges 00000020  00000000  00000000  00000154  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  2 .debug_pubnames 00000028  00000000  00000000  00000174  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  3 .debug_info   000001fe  00000000  00000000  0000019c  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  4 .debug_abbrev 0000011d  00000000  00000000  0000039a  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  5 .debug_line   0000018b  00000000  00000000  000004b7  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  6 .debug_frame  00000030  00000000  00000000  00000644  2**2

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  7 .debug_str    00000110  00000000  00000000  00000674  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

  8 .debug_loc    0000009e  00000000  00000000  00000784  2**0

                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:

   0:	0c 94 46 00 	jmp	0x8c	; 0x8c <__ctors_end>

   4:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

   8:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

   c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  10:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  14:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  18:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  1c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  20:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  24:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  28:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  2c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  30:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  34:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  38:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  3c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  40:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  44:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  48:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  4c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  50:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  54:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  58:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  5c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  60:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  64:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  68:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  6c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  70:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  74:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  78:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  7c:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  80:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  84:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>

  88:	0c 94 50 00 	jmp	0xa0	; 0xa0 <__bad_interrupt>
0000008c <__ctors_end>:

  8c:	11 24       	eor	r1, r1

  8e:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63

  90:	cf ef       	ldi	r28, 0xFF	; 255

  92:	d0 e1       	ldi	r29, 0x10	; 16

  94:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62

  96:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

  98:	0e 94 73 00 	call	0xe6	; 0xe6 


  9c:	0c 94 7e 00 	jmp	0xfc	; 0xfc <_exit>
000000a0 <__bad_interrupt>:

  a0:	0c 94 00 00 	jmp	0	; 0x0 <__vectors>
000000a4 :

#define PIN_LED_POWER	PC5
static void initialize(void);
void FlushLED(uint8_t flag) {

	PORTC |= _BV(PIN_LED_GREEN);

  a4:	ab 9a       	sbi	0x15, 3	; 21

	if(flag) {

  a6:	88 23       	and	r24, r24

  a8:	51 f0       	breq	.+20     	; 0xbe 

  aa:	88 e8       	ldi	r24, 0x88	; 136

  ac:	93 e1       	ldi	r25, 0x13	; 19

    milliseconds can be achieved.

 */

void

_delay_loop_2(uint16_t __count)

{

	__asm__ volatile (

  ae:	28 ec       	ldi	r18, 0xC8	; 200

  b0:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0

  b2:	f9 01       	movw	r30, r18

  b4:	31 97       	sbiw	r30, 0x01	; 1

  b6:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0xb4 

		__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);

		while(__ticks)

		{

			// wait 1/10 ms

			_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);

			__ticks --;

  b8:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1

		__ticks = 1;

	else if (__tmp > 65535)

	{

		//	__ticks = requested delay in 1/10 ms

		__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);

		while(__ticks)

  ba:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0xb2 

  bc:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0xd0 

  be:	80 e5       	ldi	r24, 0x50	; 80

  c0:	93 ec       	ldi	r25, 0xC3	; 195

  c2:	28 ec       	ldi	r18, 0xC8	; 200

  c4:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0

  c6:	f9 01       	movw	r30, r18

  c8:	31 97       	sbiw	r30, 0x01	; 1

  ca:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0xc8 

		{

			// wait 1/10 ms

			_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);

			__ticks --;

  cc:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1

		__ticks = 1;

	else if (__tmp > 65535)

	{

		//	__ticks = requested delay in 1/10 ms

		__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);

		while(__ticks)

  ce:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0xc6 

		_delay_ms(500);

	} else {

		_delay_ms(5000);

	}

	PORTC &= ~_BV(PIN_LED_GREEN);

  d0:	ab 98       	cbi	0x15, 3	; 21

  d2:	88 e8       	ldi	r24, 0x88	; 136

  d4:	93 e1       	ldi	r25, 0x13	; 19

  d6:	28 ec       	ldi	r18, 0xC8	; 200

  d8:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0

  da:	f9 01       	movw	r30, r18

  dc:	31 97       	sbiw	r30, 0x01	; 1

  de:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0xdc 

		{

			// wait 1/10 ms

			_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);

			__ticks --;

  e0:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1

		__ticks = 1;

	else if (__tmp > 65535)

	{

		//	__ticks = requested delay in 1/10 ms

		__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);

		while(__ticks)

  e2:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0xda 

	_delay_ms(500);

}

  e4:	08 95       	ret
000000e6 
:

static void initialize(void)

{

	//PORTC

	//LEDと電源制御用のピンを出力設定

	//その他のピンはプルアップ入力

	DDRC = _BV(PIN_LED_GREEN) | _BV(PIN_LED_RED) | _BV(PIN_LED_POWER);

  e6:	8c e2       	ldi	r24, 0x2C	; 44

  e8:	84 bb       	out	0x14, r24	; 20

	PORTC = ~(_BV(PIN_LED_GREEN) | _BV(PIN_LED_RED) | _BV(PIN_LED_POWER));

  ea:	83 ed       	ldi	r24, 0xD3	; 211

  ec:	85 bb       	out	0x15, r24	; 21

}
int main(void) {

	initialize();

	for(;;) {

		FlushLED(1);

  ee:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1

  f0:	0e 94 52 00 	call	0xa4	; 0xa4 

		FlushLED(0);

  f4:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0

  f6:	0e 94 52 00 	call	0xa4	; 0xa4 

  fa:	f9 cf       	rjmp	.-14     	; 0xee 
000000fc <_exit>:

  fc:	f8 94       	cli
000000fe <__stop_program>:

  fe:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0xfe <__stop_program>

追記

解決しました。結論からいうとATMega103互換動作で動いてました。互換動作中は拡張I/O空間がなくなる分、少しメモリ空間が小さくなります。それによってスタックが割り当てられてたアドレスにはメモリが割り当てられず、関数呼び出しのようなスタックにアクセスする動作をすると落ちてしまったというわけです。

と、いうところまではいいんだけど、なぜ！なぜ！デフォルトの動作がATMega103互換動作なんだああああ！！！！

結論。ATMega64を使うときは、拡張ヒューズビットのM103Cのビットを1(プログラム)にしてから使いましょう。